要取消闲鱼上买家未付款的拍卖订单，卖家可以按照以下步骤操作：

1. 登录闲鱼APP： 首先，确保你已经登录了闲鱼APP，并且处于卖家身份。

2. 进入订单管理： 在闲鱼APP的首页或者“我的”页面中，找到并点击“我卖出的”或者类似的订单管理入口，进入你作为卖家的订单列表。

3. 选择待付款订单： 在订单列表中，找到买家尚未付款的拍卖订单。通常，这些订单会有一个明显的“待付款”或类似的状态标识。

4. 取消订单： 点击该订单进入详情页面，然后找到并点击“取消订单”或类似的按钮。系统会弹出一个确认窗口，询问你是否确定要取消该订单。

5. 确认取消： 在确认窗口中，再次确认你的取消意图，然后点击“确定”或类似的按钮以完成取消操作。取消成功后，订单状态将更新为“已取消”。

6. 通知买家： 虽然系统通常会自动通知买家订单已被取消，但为了确保良好的沟通，你也可以主动通过闲鱼的消息系统或电话联系买家，告知他们订单已被取消的原因和情况。

请注意，取消订单可能会对你的信誉和评价产生一定影响，因此建议在取消前与买家进行充分沟通，并尽量达成双方都能接受的解决方案。如果买家在拍卖结束后长时间未付款且无法联系，你也可以考虑向闲鱼平台投诉或寻求帮助。