关于“判决书错误由谁来撤销”的问题，首先可以明确的是，判决书的撤销并非由单一主体决定，而是需要依据法定程序和特定情形来进行。以下是对这一问题的详细解答：
撤销判决书的主体：
- 当事人：在发现判决书存在认定事实有误、适用法律不当等法定事由时，当事人可以在规定期限内向上级法院申请再审，以撤销原判决。
- 作出判决的法院：在某些特定状况下，如判决系由欺诈、胁迫等非法手段作出，当事人可以向作出判决的法院申请撤销，并提交申请书及相关证据。法院会审查申请，若符合法定条件，则裁定撤销原判决。
- 上一级法院：对于已生效的判决书，当事人可以在判决生效后规定期限内向上一级法院申请再审。上一级法院经审查，若认为原判决存在错误，可以裁定撤销原判决，发回重审或依法改判。
- 检察院：检察院在发现生效判决有错误时，也可以提起抗诉，启动再审程序，从而可能撤销原判决。
撤销判决书的法定程序：
- 上诉程序：若对一审未生效判决书不服，当事人可以在判决书送达之日起规定期限内（民事判决为15日，刑事判决为10日）向上一级法院提起上诉。上诉需提交上诉状，说明上诉请求和理由。
- 再审程序：对于已生效的判决书，当事人可以在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审。法院审查符合再审条件的，裁定再审，并可能撤销原判决。
- 特别程序：法院自身发现已生效判决确有错误时，可以依审判监督程序决定再审撤销。
撤销判决书需要满足的法律条件：
- 上诉方面，只要当事人在法定期限内提出上诉，不论理由，法院都会受理二审。
- 再审方面，需要符合《民事诉讼法》规定的情形，如判决认定事实的主要证据是伪造的、原判决适用法律确有错误、审判人员审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等。申请再审要在判决生效后六个月内提出，若出现前述伪造证据、审判人员违法等情况，则自知道或应当知道之日起六个月内提出。
综上所述，判决书的撤销是一个涉及多个主体和法定程序的复杂过程。当事人若发现判决书存在错误，应及时咨询专业律师，了解具体的撤销程序和所需满足的法律条件，并依法进行申请。