一审判决后发现错误，该判决是不可以撤销的，但可以通过上诉或再审等合法途径寻求救济。以下是对此问题的详细分析：

一、判决的法律效力

1. 既判力：判决一旦生效，即成为解决当事人之间争议的最终决定，对双方当事人均具有法律约束力。这意味着，判决所确定的权利义务关系在法律上已被固定，当事人不能通过撤诉或其他方式来改变这一既定事实。

2. 履行义务：当事人必须按照判决来履行相应的义务。如果拒绝履行，法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。这进一步强调了判决的强制性和不可撤销性。

二、寻求救济的途径

尽管判决后不可撤销，但当事人如果认为判决存在错误，仍然可以通过以下途径来寻求救济：

1. 上诉：

   • 时间限制：在判决作出后的规定时间内（通常是判决书送达之日起十五日内），当事人可以向上一级人民法院提起上诉。
   • 审查范围：上诉是对一审判决的法律问题和事实问题进行全面审查的一种程序，旨在纠正可能存在的错误。
   • 法律效力：如果上诉成功，二审法院可能会撤销原判、发回重审或直接改判。

2. 再审：

   • 申请条件：如果上诉期已过，但当事人认为判决确有错误，且符合法定条件（如新证据出现、原判决适用法律错误等），可以申请再审。
   • 审查程序：再审是审判监督程序的一种，旨在对已经发生法律效力的判决进行重新审理，以确保司法公正。
   • 法律效力：如果再审成功，法院可能会撤销原判、改判或维持原判（但纠正了原判中的错误）。

三、撤诉的适用场景

撤诉通常是在法院宣判前进行的，并且需要得到法院的同意。撤诉后，原告在一定情况下可能丧失再次起诉的权利。因此，在诉讼过程中，原告应慎重考虑是否撤诉，并充分了解撤诉可能带来的法律后果。

四、建议与注意事项

1. 及时行动：如果当事人对判决结果不服，应在规定的时间内提起上诉或申请再审，以免错过救济时机。

2. 准备充分：在提起上诉或申请再审时，当事人应准备充分的证据和理由来支持自己的主张。

3. 遵循程序：当事人应严格遵循诉讼程序的规定，避免因程序错误而影响自己的权益。

4. 咨询专业律师：在处理复杂的法律问题时，建议当事人咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。作为畅治辉律师，我专注于行政诉讼、婚姻家庭、刑事辩护、行政复议、房产纠纷等领域，有问题可以直接向我咨询。