国家权力机关主要是指全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。它们代表人民统一行使国家权力，具有民主性、权威性和全局性，并领导及监督其他国家机关的工作。

1. 全国人民代表大会：

   • 它是我国的最高国家权力机关，拥有最高立法权、最高任免权、最高决定权和最高监督权。全国人民代表大会由省、自治区、直辖市、特别行政区和军队选出的代表组成，确保各少数民族都有适当名额的代表参与。它负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律，审查和批准国民经济和社会发展计划及执行情况报告，选举、决定和罢免国家机构组成人员，以及监督宪法和法律的实施等。

2. 地方各级人民代表大会：

   • 地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，代表本行政区域内的人民行使权力。它们由省、自治区、直辖市、自治州、县、自治县、市、市辖区下一级人大选举的代表或选民直接选举（乡、民族乡、镇）的代表组成。地方各级人民代表大会负责保证宪法、法律、行政法规和上级人大及其常委会决议在本行政区域内的遵守和执行，通过和发布决议，审查和决定地方的经济建设、文化建设和公共事业建设计划，选举并有权罢免本级人民政府的领导成员，以及监督本级人民政府、监察委员会、人民法院和人民检察院的工作。

综上所述，国家权力机关是人民当家作主原则的具体体现，它们代表人民的意愿和利益来行使权力，并接受人民的监督。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。