首先，我要明确的是，如果你和朋友互换车辆后，未经朋友同意擅自将其车辆抵押，这可能涉及到非法处置他人财产的问题，是违法的。现在，针对你可能面临的几种情况，我给出以下建议：

1. 立即与朋友沟通：

   • 诚实地向朋友说明情况，包括你为何会抵押车辆、抵押的具体情况以及你计划如何解决这个问题。
   • 尝试与朋友达成共识，看是否能够通过协商找到双方都能接受的解决方案。

2. 了解抵押合同的效力：

   • 如果你已经签订了抵押合同，需要仔细审查合同条款，特别是关于违约责任和车辆处置权的部分。
   • 如果合同中有明确约定违约责任，你可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿朋友因此遭受的损失。

3. 寻求法律途径解决：

   • 如果无法与朋友达成共识，或者抵押行为已经导致了严重的法律后果，建议咨询专业律师（即我）寻求法律帮助。
   • 我可以协助你分析案情，评估法律责任，并提供相应的法律建议或代理诉讼。

4. 考虑车辆赎回：

   • 如果抵押合同尚未到期，且你有能力赎回车辆，应尽快与抵押权人协商赎回事宜。
   • 赎回车辆后，需及时将车辆归还给朋友，并承担因此产生的所有费用。

5. 预防类似情况再次发生：

   • 深刻反思此次事件，认识到擅自处置他人财产是违法的，且会对他人造成不必要的损失和困扰。
   • 在未来，应尊重他人的财产权，避免类似行为再次发生。

总之，擅自将朋友的车辆抵押是违法的，且会对你和朋友之间的关系造成严重影响。建议你尽快与朋友沟通，寻求解决方案，并承担相应的法律责任。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。