酒驾的判定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量。具体来说：

1. 饮酒驾驶：当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml时，即构成饮酒驾驶。此时，将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。若因饮酒后驾驶机动车已被处罚过，再次饮酒驾车，则将处以十日以下拘留，同时并处一千元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。

2. 醉酒驾驶：若车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则定义为醉酒驾驶。醉酒驾驶机动车将涉嫌危险驾驶罪，将面临拘役，并处罚金，同时公安机关交通管理部门会约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚更加严格，除上述处罚外，十年内不得重新取得机动车驾驶证，即使重新取得驾驶证，也不得驾驶营运机动车。

综上所述，酒驾行为根据血液中酒精含量的不同被明确区分为饮酒驾驶与醉酒驾驶，两者虽都属违法行为，但后者更为严重，面临的法律责任也更加严厉。鉴于酒驾行为的严重法律后果及对个人、家庭和社会的巨大风险，建议驾驶员在任何情况下都不要酒后驾驶机动车，严格遵守交通法规，确保行车安全，避免触犯法律并造成不可挽回的后果。