在公路上与脱审的车辆发生交通事故时，责任的判定并非简单地由车辆是否脱审来决定，而是依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来综合判定。

1. 责任认定原则：

   • 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。这包括考虑车辆的行驶状态、是否遵守交通规则、路况等因素。
   • 若脱审车辆一方的过错行为是事故发生的唯一原因，如闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则，该方通常被认定为承担全部责任。
   • 若双方或多方都存在过错，责任将根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度按比例分担，可能是主次责任、同等责任或次要责任。
   • 如果脱审车辆对事故发生没有过错，比如正常停车时被其他车辆追尾，那么脱审车辆不承担责任。

2. 脱审车辆的额外考量：

   • 车辆脱审本身是一种违法行为，会面临相应的行政处罚，如罚款、扣分等。但这并不直接影响事故责任的判定。
   • 在保险理赔方面，即便车辆脱审，交强险依然有效，保险公司需在交强险责任限额内赔偿。超出部分则按事故责任由责任方承担。若商业险合同中明确规定脱审为免责条款，保险公司可能拒绝赔付商业险部分。

3. 法律建议：

   • 在发生交通事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行现场勘验和调查。
   • 若对交通事故认定书有异议，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 车主应确保车辆按时进行安全技术检验，以避免因脱审而产生的法律风险和经济损失。

综上所述，与脱审车辆发生交通事故时，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程。若您在此类事故中遇到困难或疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。