我国住房公积金制度的确立可以追溯到1991年，这一制度首先在上海进行初创，并随后在全国范围内得到普遍建立和发展。为了更具体地说明，财政部、国务院住房制度改革领导小组、中国人民银行于1994年11月23日联合发布了《建立住房公积金制度的暂行规定》（财综字[1994]126号），这标志着住房公积金制度在我国正式以法规形式确立起来。

住房公积金是一种长期性住房储金，旨在形成稳定的住房资金来源，促进住房资金的积累、周转和政策性抵押贷款制度的建立，转换住房分配机制，提高职工解决自住住房的能力。根据这一制度，职工个人和所在单位均应按职工个人工资和职工工资总额的一定比例逐月缴纳住房公积金，归职工个人所有，作为职工个人住房基金，专户储存、统一管理、专项使用。

随着时间的推移，住房公积金制度不断完善和创新，以适应社会经济的发展和职工住房需求的变化。例如，近年来住房和城乡建设部推动建立多主体供给、多渠道保障、租购并举的住房制度，住房公积金制度也相应地进行了服务创新，如支持租房、购房等多样化的基本住房需求，开展灵活就业人员参加住房公积金制度试点等。

总的来说，我国住房公积金制度自1991年在上海初创以来，已经历了30多年的发展历程。在这期间，制度不断完善，服务不断创新，为解决职工住房问题发挥了重要作用。