城管的法定职责广泛且具体，主要涵盖以下几个方面：

1. 市容环境卫生管理：

   • 负责监管城市街道、公共场所及公共设施的卫生状况，制止和处罚乱丢垃圾、乱贴乱画、不按规定设置广告牌等行为。
   • 监督管理生活垃圾和建筑垃圾的倾倒、运输和处理。
   • 检查并维护公共厕所、垃圾转运站等环境卫生设施。

2. 城市规划管理：

   • 监督和执行与城市规划相关的法律法规，对未取得建设工程规划许可证或未按许可规定进行建设的行为进行查处。
   • 根据违规情况，可责令停止建设、限期改正、处以罚款，甚至拆除违法建筑物或没收实物及违法收入。

3. 道路交通秩序管理：

   • 参与维护城市交通秩序，对占用道路进行非法经营、停车或影响交通秩序的行为进行管理和处罚。
   • 禁止擅自占用、挖掘城市道路，以及跨越、穿越道路架设管线等设施。
   • 在部分地区，城管还被授权对侵占人行道、非机动车道的违法停车行为进行查处。

4. 工商行政管理：

   • 查处无照经营行为，特别是对那些在城市道路、广场等公共场所未依法取得营业执照而从事经营活动的摊贩进行处罚。

5. 市政及公用事业管理：

   • 负责城市道路、桥梁、排水设施等市政设施的维护和监管，确保其正常运行和安全使用。
   • 涉及对城市供水、供电、燃气等公共服务的监督管理，以保障市民基本生活需求。
   • 监督检查城市照明设施的建设、维护和管理。

6. 城市绿化与环境保护管理：

   • 保护城市绿地和树木，禁止擅自占用绿化用地或损坏绿化设施，并对违规行为进行处罚。
   • 负责社会生活噪声和建筑施工噪声的防治，以及对餐饮服务业油烟污染的查处。

7. 其他管理职责：

   • 负责城市河道的环境卫生和水质保护监管，防止污染和水资源破坏。
   • 对户外广告进行审批和管理，确保其符合城市规划和美观要求。
   • 对人防（民防）和建设工程项目中的违法行为进行查处。
   • 依法对严重违反城市规划的建筑物进行拆除等处罚。

综上所述，城管的法定职责涵盖了城市管理的多个方面，旨在维护城市秩序、保护城市环境、促进城市的和谐与可持续发展。在实际操作中，城管应严格遵守相关法律法规，确保执法的合法性和合理性，同时注重与市民的沟通和协作，共同营造宜居、宜业的城市环境。