城管的执法权利主要包括以下几个方面：

1. 行政检查权：城管有权对辖区内的市容环境卫生、城市规划管理、市政公用事业、城市绿化、环境保护、工商行政管理（如无照经营）、公安交通（如违法停车）等领域进行日常巡查和检查。这是为了及时发现和纠正违法行为，维护城市管理秩序。

2. 行政处罚权：对于发现的违法行为，城管有权依据相关法律法规进行处罚。这包括警告、罚款、没收违法所得或非法财物、责令停产停业、暂扣或吊销许可证等。例如，对于乱摆摊设点、乱贴乱画、破坏绿化等行为，城管可以依法进行处罚。

3. 行政强制权：在特定情况下，城管有权采取行政强制措施，如查封、扣押违法物品，强制拆除违法建筑等。这些措施通常是在违法行为严重或紧急情况下采取的，以确保公共利益和城市管理秩序不受损害。

4. 行政命令权：城管有权要求违法行为人立即停止违法行为，并采取措施消除违法后果。例如，对于违法搭建的建筑物，城管可以要求当事人立即停止施工，并限期拆除。

5. 其他法定权利：除了上述权利外，城管还可能根据地方性法规或规章的规定，享有其他特定的执法权利。这些权利可能因地区而异，但都是为了更好地履行城市管理职责。

在行使执法权利时，城管必须遵循以下原则：

• 合法性原则：城管的执法行为必须严格依据法律法规进行，不得超越法定权限或滥用职权。
• 合理性原则：城管的执法行为应当合理、公正，符合社会公德和公共利益。
• 程序正当原则：城管在执法过程中必须遵循法定程序，保障当事人的合法权益，如告知权利、听取陈述申辩等。

如果城管在执法过程中存在违法行为或不当行为，当事人有权向相关部门投诉或寻求法律救济。例如，可以向城管部门的上级机关或纪检监察机关投诉，也可以依法提起行政复议或行政诉讼。

如果您对城管的执法行为有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细、专业的法律解答。