发现自己名下有注册公司，但自己并未实际参与过该公司的设立或经营，这可能是一个比较严重的问题，需要您采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一些建议供您参考：
一、收集证据
首先，您需要尽可能收集能证明自己未参与公司设立的证据。这些证据可以包括但不限于：
笔迹鉴定：如果您有该公司设立时的相关文件（如注册申请书、股东会决议等），可以尝试进行笔迹鉴定，以证明这些文件上的签名并非您本人所签。
不在场证明：如果您在公司设立的时间段内有明确的行程记录或活动安排，可以提供这些证据来证明自己当时并不在场，无法参与公司设立。
其他相关证据：如身份证丢失记录、报警记录等，都可以作为辅助证据来证明您的身份被冒用。
二、向市场监管部门反映
收集到足够的证据后，您可以向公司注册地的市场监督管理部门反映情况，并提交书面申请和相关证据，申请撤销公司登记。在申请中，您需要详细阐述自己的情况，并附上所有收集到的证据。市场监管部门将会对您的申请进行调查核实，并根据调查结果作出相应处理。
三、法律途径维权
如果市场监管部门未能及时处理或您对其处理结果不满，您可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说：
行政诉讼：您可以向法院提起行政诉讼，起诉市场监管部门登记行为违法，要求撤销登记。这需要您提供充分的证据来证明市场监管部门在登记过程中存在过错或违法行为。
民事诉讼：如果因冒名公司产生了债务等纠纷，您可以提起民事诉讼，要求冒名者承担侵权责任并赔偿损失。这需要您证明冒名者确实存在侵权行为，并且该行为给您造成了实际损失。
四、保持沟通并关注进度
在整个过程中，您需要与市场监管部门、法院等相关机构保持密切沟通，及时了解处理进度和结果。同时，也要关注可能产生的法律风险和后续影响，以便及时采取应对措施。
总之，发现自己名下有未知公司时，不要慌张，要冷静分析并采取有效措施来维护自己的合法权益。通过收集证据、向市场监管部门反映情况、通过法律途径维权以及保持沟通并关注进度等方式，您可以逐步解决这个问题并恢复自己的正常权益。