剥削的定义是：一些人或集团凭借他们对生产资料的占有或垄断，无偿地占有那些没有或者缺少生产资料的人或集团的剩余劳动和剩余产品。

具体来说，剥削是人类社会发展到一定阶段的产物，其产生的物质前提是社会上剩余产品的出现。随着生产力的发展和社会分工的细化，一部分人或集团逐渐掌握了生产资料，如土地、资本等，而另一部分人则因为没有或缺少生产资料而不得不依附于前者，通过出卖自己的劳动力来维持生活。在这种情况下，掌握生产资料的人或集团就会无偿地占有那些没有或缺少生产资料的人或集团的剩余劳动和剩余产品，这就是剥削的本质。

剥削的产生不仅与生产资料的占有有关，还与生产关系的变革和社会制度的演变密切相关。在奴隶社会、封建社会和资本主义社会等不同的社会制度下，剥削的具体形式和程度也有所不同。但无论在哪种社会制度下，剥削都是对劳动者劳动成果的无偿占有，都是对劳动者权益的侵害。

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