在发生车辆事故后，是否需要报警再报保险公司，这主要取决于事故的具体情况。

对于单方轻度事故，比如轻微刮擦，您可以直接向保险公司报告，无需报警。在这种情况下，由于事故责任明确且损失较小，保险公司通常可以根据您提供的现场照片、事故描述等信息进行定损和理赔。

然而，对于涉及多方责任、人身伤亡或重大财物损失的事故，您必须先报警并由交警出具事故认定书。这是因为这类事故责任划分可能较为复杂，且损失较大，需要交警部门进行专业的现场勘验、检查、调查，并出具具有法律效力的交通事故认定书，作为处理交通事故和保险理赔的证据。保险公司会根据交通事故认定书来明确责任划分，并进行后续的定损和理赔工作。如果您在这种情况下没有先报警，保险公司可能会因为无法确定事故责任而拒绝赔偿。

总的来说，是否需要报警再报保险公司，您应根据事故的具体情况来判断。如果事故责任明确且损失较小，可以直接向保险公司报告；如果事故涉及多方责任、人身伤亡或重大财物损失，则必须先报警并由交警出具事故认定书。希望这些信息能对您有所帮助。