摩托车十年未年审，虽不会自动注销，但会被强制报废。具体分析如下：

1. 摩托车年审与强制报废规定：

   • 摩托车作为机动车，需按照规定的期限进行安全技术检验。一般来说，摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次。
   • 根据《机动车强制报废标准规定》第四条，已注册机动车在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，应当强制报废。这意味着，如果摩托车连续3年未参加年检，或者连续3个检验周期内未通过年检，车辆将被强制报废。
   • 对于十年未年审的摩托车，显然已远超3个检验周期，因此应被强制报废。此时，即便车辆管理所未自动对摩托车进行注销操作，但该摩托车的状态会显示为强制报废，车主无法再合法驾驶该车上路行驶。

2. 未年审及驾驶报废车辆的法律后果：

   • 未年审的法律后果：若摩托车逾期未进行年审，除车辆将被强制报废外，车主还可能面临其他法律后果。例如，在车辆发生交通事故时，保险公司可能因车辆未年审而拒绝赔付。
   • 驾驶报废车辆的法律后果：若车主明知摩托车已达到报废标准仍驾驶其上路行驶，公安机关交通管理部门将依法予以收缴并强制报废。同时，驾驶人还将面临二百元以上二千元以下的罚款，并被吊销机动车驾驶证。

3. 摩托车注销的正确方式：

   • 为避免不必要的法律纠纷和后果，车主在摩托车达到报废标准或决定不再使用时，应主动到当地的车辆管理所办理注销手续。办理注销时，车主需携带相关证件，如身份证、行驶证、机动车登记证书等。
   • 已注册的摩托车在应当强制报废的情况下，其所有人应当将摩托车交售给报废机动车回收拆解企业，由这些企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销。

综上所述，摩托车十年未年审虽不会自动注销，但车主已无法再合法驾驶。为避免不必要的法律后果和经济损失，建议车主严格遵守相关法律法规，按时对摩托车进行年审。若摩托车达到报废标准或不再使用，请务必依法办理注销手续，并将车辆交售给正规的报废机动车回收拆解企业。