结论：卖一辆十年未检的摩托车是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，这种行为可能涉及违法风险，主要涉及到车辆的安全性能、合法手续以及交易双方的知情权等问题。以下从几个关键角度进行分析：
车辆安全性能与年检要求：
- 根据相关规定，机动车需要定期进行安全技术检验，以确保车辆符合安全行驶标准。十年未检的摩托车，其安全性能很可能已经无法达到法定要求，存在严重的安全隐患。
- 出售这样的车辆，如果未明确告知买方车辆未年检及可能存在的安全隐患，可能构成欺诈或隐瞒重要事实，从而引发法律责任。
合法手续与交易合规性：
- 摩托车作为机动车，其交易需要遵循一定的法律程序，包括车辆过户、登记等。十年未检的摩托车，可能因未按时年检而被注销登记或面临其他行政处罚，导致车辆无法合法过户。
- 在这种情况下，出售车辆可能涉及非法交易，因为买方无法获得合法的车辆所有权证明，交易双方都可能面临法律风险。
法律责任与后果：
- 如果出售的十年未检摩托车因安全性能问题导致交通事故，卖方可能因出售存在安全隐患的车辆而承担相应的法律责任，包括民事赔偿甚至刑事责任（如构成交通肇事罪的共犯等）。
- 此外，如果交易过程中存在欺诈、隐瞒等行为，卖方还可能面临行政处罚或刑事责任，如罚款、拘留等。
建议与注意事项：
- 在出售摩托车前，应确保车辆已经通过年检，并具备合法的行驶证、登记证等手续。
- 如果车辆确实因各种原因未能按时年检，应在出售前进行必要的维修和检测，确保车辆安全性能符合法定要求，并明确告知买方车辆的真实情况。
- 在交易过程中，应签订详细的买卖合同，明确双方的权利和义务，特别是关于车辆安全性能、手续合法性等方面的约定，以避免后续纠纷。
总结：卖一辆十年未检的摩托车存在较大的法律风险，建议在进行此类交易前务必谨慎处理，确保车辆的安全性能和手续合法性，并明确告知买方车辆的真实情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。