如果机动车免检标志忘了领并且已经过期，您需要尽快进行补办。以下是详细的补办流程和注意事项：
一、了解免检政策
首先，要明确“免检”并不等同于“不用检”，而是指免上线检验。对于注册登记10年以内的非营运小微型载客汽车（面包车除外）以及摩托车，在注册登记后的第6年和第10年需要进行安全技术检验，而在10年内，每两年需要向公安机关申领检验标志。
二、补办流程
线上补办：
- 打开“交管12123”APP，点击“更多”并选择“免检车申领检验标志”。
- 选择需要申领检验标志的机动车，并继续办理。
- 阅读并同意业务须知，确认车辆信息无误。
- 提交申请后，等待审核。审核通过后，您将收到检验标志电子凭证，该凭证与纸质检验合格标志具有同等效力。
线下补办：
- 携带有效期之内且含车船使用税纳税信息的交强险凭证（已实现数据联网的可不提供）、行驶证、身份证到就近车管所现场办理业务。
- 工作人员将审核您的材料，并为您发放检验合格标志。
三、注意事项
- 及时处理违章：在申领检验合格标志前，请确保已处理完涉及机动车的道路违法行为和交通事故。
- 关注APP提醒：“交管12123”APP会向机动车所有人推送相关提醒，请及时查看并处理。
- 避免非法中介：逾期后，请务必通过正规渠道补办检验合格标志，避免被非法中介骗取钱财。
四、后续跟进
- 补办完成后，请务必关注检验有效期，并在下一个检验周期前及时申领检验标志，以确保车辆合法上路。
总之，如果机动车免检标志忘了领并且已经过期，您不必过于担心。只要按照上述流程进行补办，并注意相关事项，即可确保车辆合法上路。