未成年人在一定情况下是可以去银行取钱的，但具体能否取钱以及取钱的方式会受到多种因素的影响。

1. 监护人陪同：对于未满16周岁的未成年人，通常需要在监护人的陪同下才能办理银行业务，包括取钱。监护人需携带有效身份证件以及未成年人的身份证件（如户口簿、身份证等），在银行柜台办理取款手续。

2. 银行卡类型：如果未成年人拥有自己的银行卡（如儿童银行卡），并且该卡已开通取款功能，那么在知晓密码的情况下，他们可能可以在自动取款机（ATM）上自行取款，但通常也会受到一定的金额限制。

3. 银行规定：不同的银行对于未成年人取款的规定可能有所不同。有些银行可能要求未成年人提供额外的身份证明或授权文件，或者对取款金额有特定的限制。因此，在具体操作前，建议咨询相关银行的具体规定。

4. 法律层面：从法律角度来看，未成年人作为限制民事行为能力人，其民事法律行为需要由法定代理人（通常是父母或监护人）代理或经其同意、追认。因此，在涉及较大金额的取款或金融交易时，可能需要监护人的书面同意或陪同。

综上所述，未成年人在一定条件下是可以去银行取钱的，但具体能否取钱以及取钱的方式需根据监护人的陪同情况、银行卡类型、银行规定以及法律要求来确定。如果你在这方面有具体的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。