您好，关于未成年取款是否有限制的问题，这主要取决于未成年人的年龄以及他们所使用的银行服务类型。

首先，需要明确的是，未成年人可以在监护人的陪同下开立银行账户，并办理基础的存取款业务。这是银行为了保障未成年人的财产权益，同时遵循相关法律法规所提供的服务。

然而，当涉及到网上银行、手机银行等电子银行服务时，情况就有所不同了。这些服务不仅仅是存取款的工具，还集成了转账、理财、贷款、投资等多种金融交易功能，因此风险也相对较高。对于十六周岁以下的未成年人，银行通常会限制他们开通这些高风险金融功能，或者仅允许他们使用未成年人专版的网银、手机银行，这些专版通常只提供账户余额、明细查询、账户详情、网点查询等基础查询功能。

银行之所以这样做，主要是出于对未成年人财产安全的保护。因为未成年人通常不具备完全的风险识别和风险承担能力，他们的账户行为可能难以确保均在监护人的有效监管下进行，从而难以规避网络诈骗、资金误转、投资亏损等风险。

以具体案例来说，曾有一位父亲想为刚满七岁的孩子开通网上银行、手机银行的全部功能，但遭到了银行的拒绝。银行表示，高风险金融功能的开通需要匹配完全民事行为能力，而未成年人显然不具备这一条件。最终，法院也支持了银行的做法，认为银行限制未成年人开通高风险金融功能符合“最有利于未成年人原则”。

因此，对于未成年取款，如果是在柜台进行基础存取款业务，通常是没有限制的（当然，具体限额可能因银行政策而异）。但如果涉及到网上银行、手机银行等电子银行服务，特别是转账、理财等高风险功能，未成年人则会受到一定的限制。

希望这个解答能够帮助您更好地理解未成年取款的相关限制和规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。