对于您在六年免检期内机动车发生过伤人事故的情况，根据相关规定，一旦车辆在免检期内发生造成人员伤亡的交通事故，无论事故的具体责任划分如何，以及车辆的损伤程度大小，该车辆都将立即失去免检的资格。

这意味着，自事故发生之后，您的车辆将不再享受六年免检的政策，而是需要按照一般机动车的检验规定来进行。具体来说，您需要在车辆到达检验周期时，将车辆开往具备相应资质的机动车检测机构进行上线检测。上线检测的项目会包括外观检查、尾气排放检测以及安全性能检测等多个方面，例如制动系统、灯光系统、转向系统等。只有当所有检测项目均合格之后，您的车辆才能通过检验，并申领到检验合格标志。

此外，也提醒您注意，即使车辆未发生严重事故且仍在享受免检政策期间，作为车主，您也有责任定期对车辆进行自查和维护，确保车辆的各项性能和安全指标都符合相关标准。这是每位车主应尽的责任，也是保障行车安全的重要前提。

总的来说，虽然您的车辆在六年免检期内发生了伤人事故并因此失去了免检资格，但请您不要过于担心。只要按照规定进行上线检测，并确保车辆的安全性和合规性，您仍然可以正常使用您的车辆。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。