在我国，办理身份证的年龄要求是年满十六周岁。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证。同时，对于未满十六周岁的中国公民，他们也可以自愿选择依照本法的规定申请领取居民身份证。如果未满十六周岁的公民选择申领身份证，那么他们将被发给有效期为五年的居民身份证。

具体的申领流程通常包括填写《居民身份证申领登记表》，并交验居民户口簿等相关材料。申请人需前往常住户口所在地的公安机关进行申请，公安机关在收到申请后，会按照规定及时予以办理，通常在提交申请后的六十日内可以领取到居民身份证。在交通不便的地区，办理时间可能会适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

总的来说，我国公民在年满十六周岁后应当申领居民身份证，而未满十六周岁的公民也有权选择申领，以便在需要证明身份时能够方便地使用。