居住在中华人民共和国境内的中国公民，办理身份证的年龄要求具体如下：

一、年满16周岁的中国公民

依据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，年满16周岁的中国公民应当依照法律规定申请领取居民身份证。公民应当自年满16周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。申领时需交验居民户口簿，并提供合法稳定就业、就学、居住的其中一种证明材料。

二、未满16周岁的中国公民

对于未满16周岁的中国公民，他们也可以依照法律规定申请领取居民身份证。这种情况下，需要由监护人代为申请领取居民身份证。申领时需交验监护人居民身份证、申请人居民户口簿（如未登记与监护人亲属关系，则还需提交出生医学证明等其他证明监护关系的材料），以及申请人合法稳定就学、居住的其中一种证件材料。

三、特殊情况

对于港澳台居民在内地（大陆）定居、华侨回国定居，以及外国人、无国籍人在中华人民共和国境内定居并被批准加入或恢复中国国籍的，他们在办理常住户口登记时，也应当申请领取居民身份证。

总的来说，年满16周岁的中国公民必须依法申请领取居民身份证，而未满16周岁的公民则可以在监护人的陪同下自愿申请。在申领过程中，需按照相关规定提供必要的证明材料和证件。