您好，关于摩托车D牌的年检周期，根据最新的规定，摩托车在6年内是免检的。在6年至10年期间，您只需要在第6年和第10年将摩托车送至检验机构进行上线检验，而在这期间的每两年，您需要申领一次检验标志。当摩托车的使用年限超过10年后，就需要每年进行一次上线检验了。

此外，还有一点需要注意的是，对于6年内免检的摩托车，如果自车辆出厂之日起超过5年未办理注册登记手续，或者车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，又或者车辆因非法改装被依法处罚，那么这些摩托车仍需要按照原定的周期进行检验。

总的来说，摩托车D牌的年检周期是根据车辆的使用年限来确定的，您只需要按照上述规定的时间节点进行检验和申领检验标志即可。如果您对年检流程或相关规定有任何疑问，也可以随时向我提问，我会尽力为您解答。