拿到交通责任认定书后，与对方协商理赔可以遵循以下步骤，以确保过程顺畅且合法：

一、确认责任划分

首先，仔细阅读交通责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续协商赔偿的基础，也是确定赔偿金额和方式的重要依据。

二、核算损失

接下来，详细梳理因交通事故造成的各项损失。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失（如车辆维修费、物品损失等）以及可能存在的精神损失费等。确保每一项损失都有明确的票据和证明材料作为支撑。

三、主动沟通

在明确了责任划分和损失情况后，受害方应主动联系责任方，说明自身损失情况及诉求，并表达希望通过协商解决问题的意愿。保持冷静和礼貌的态度，有助于建立良好的沟通氛围。

四、提出合理要求

根据责任比例和实际损失，提出合理的赔偿要求。可以参考相关法律规定和类似案例，以确保要求的合法性和合理性。同时，也要考虑到对方的承受能力，避免提出过高的要求导致协商破裂。

五、倾听对方意见

在协商过程中，给责任方充分表达意见的机会。了解其对赔偿的看法和可能存在的争议点，有助于双方找到共识，缩小分歧。

六、协商赔偿方式

双方可以就赔偿方式进行协商，如一次性赔偿总额、分期支付等。选择适合双方的赔偿方式，有助于确保赔偿的顺利执行。

七、明确赔偿项目

在协商过程中，详细列出赔偿包含的各项内容，如医疗费、误工费、财产损失等。确保每一项损失都得到明确和具体的约定，以避免后续产生纠纷。

八、签订协议

协商一致后，双方应签订书面赔偿协议。协议内容要具体、准确，明确双方的权利义务以及赔偿金额、支付方式、支付时间等关键信息。签订协议前，建议双方各自咨询法律专业人士，以确保协议的合法性和有效性。

九、及时履行

责任方应按照协议约定的时间和方式及时履行赔偿义务。受害方在收到赔偿后，应出具收条等凭证作为证明。

十、如有争议，诉诸法律

若协商过程中双方无法达成一致，或责任方拒绝履行赔偿义务，受害方可以通过法律途径维护自身权益。例如，向法院提起民事诉讼，要求法院判决责任方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，务必保留好相关证据和证明材料，以支持自己的赔偿诉求。

总之，与对方协商理赔时，应保持冷静、理性、合法的态度。通过明确责任划分、核算损失、主动沟通、提出合理要求、倾听对方意见、协商赔偿方式、明确赔偿项目、签订协议并及时履行等步骤，有助于确保协商过程的顺利进行，并最大限度地维护自身的合法权益。