想要查询无犯罪证明是否申请成功，您可以按照以下步骤进行：

首先，确保您已经按照正确的流程提交了无犯罪记录的申请。这通常包括在微信中搜索并进入相关的警务小程序（如“北京警务”等，具体根据您的所在地可能有所不同），然后点击“无犯罪记录证明”按钮，并按照页面提示输入您的姓名、身份证号码，完成人脸识别验证，阅读并同意相关协议，最后填写申请人信息和申请事由后提交。

提交申请后，您可以通过以下方式查询办理进度或结果：

1. 在微信小程序中查询：

   • 返回到您申请无犯罪记录证明的小程序首页。
   • 在底部或顶部菜单中找到“我的”或类似的个人页面入口。
   • 点击进入后，查找“办事记录”或“申请记录”等选项。
   • 在这里，您应该能够看到您提交的无犯罪记录证明申请的进度或结果。如果申请已成功处理，通常会有相应的提示或电子证明文件可供下载或查看。

2. 通过官方渠道查询：

   • 如果您的小程序中没有提供直接的查询入口，或者您希望通过其他方式确认申请状态，您可以尝试联系当地公安机关的户籍科或相关部门。
   • 提供您的申请信息（如姓名、身份证号码、申请时间等），并询问他们关于您无犯罪记录证明申请的进度或结果。

3. 注意查收通知：

   • 在某些情况下，当地公安机关可能会通过短信、电子邮件或小程序内的通知方式告知您申请的进度或结果。
   • 因此，请确保您提供的联系方式畅通无阻，并密切关注任何来自公安机关的通知。

综上所述，查询无犯罪证明是否申请成功主要依赖于您提交申请的渠道和当地公安机关的处理流程。通过微信小程序内的“办事记录”或官方渠道查询是较为常见的方法。同时，也请注意查收可能来自公安机关的通知以确保及时了解申请状态。