根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，一次扣6分的情形主要包括以下几种：

1. 驾驶机动车违反道路交通信号灯通行：即闯红灯，这是严重威胁路口交通秩序和安全的行为。

2. 机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车：违反了驾驶证管理制度，增加了交通事故风险。

3. 超载行为：包括驾驶营运客车（不含公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20%，或驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上，以及驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或违反规定载人。

4. 超速行驶：涉及中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%，或在上述道路以外的道路上行驶超过规定时速20%以上未达到50%。

5. 在高速公路车道内违规停车：除营运客车外，其他机动车在高速公路车道内随意停车（紧急情况除外），极易导致追尾事故。

6. 违法占用应急车道：在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，妨碍紧急救援工作。

7. 低能见度条件下不按规定行驶：在雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件下，未按高速公路规定保持车速、车距等正常行驶。

8. 以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证：破坏了驾驶证管理秩序。

9. 疲劳驾驶：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟。

10. 不按规定避让校车：在有校车通行的路段，未按照规定停车等待、让行等避让校车。

11. 运载超限物品违规行驶：驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶，或未悬挂明显标志。

12. 违规运输危险物品：驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未遵守相关规定。

这些情形都是对道路交通安全构成直接威胁的严重违规行为，驾驶员应严格遵守交通法规，避免上述行为，以确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。