机动车在道路上通行时，若发生故障或需要临时停车，警告标志的设置距离需根据道路类型和具体情况来确定。

1. 普通道路：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的规定，机动车在普通道路上发生故障难以移动时，驾驶人应立即持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向50米至100米处设置警告标志，以扩大示警距离。夜间或视线不良时，还应同时开启示廓灯和后位灯。

2. 高速公路：

   • 在高速公路上，由于车速较快，发生故障或交通事故时，警告标志的设置距离需更远。具体地，应在故障车来车方向150米以外设置警告标志。若是在夜间或视线不佳的条件下（如雨雾天气），建议将警告标志设置在故障车来车方向200米以外，以确保后来车辆有足够的距离和时间发现前方障碍，并采取必要的避让措施。

请务必注意，不按规定设置警告标志是违法行为，可能会面临罚款和记分，甚至可能承担交通事故责任。因此，驾驶人在遇到车辆故障或需要临时停车时，应严格按照法律规定设置警告标志，并确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。