当您的机动车驾驶证未在户籍所在地到期时，您可以根据以下步骤进行换领：

首先，您需要确认自己是否符合换领条件。这些条件通常包括：您的驾驶证必须真实、合法、有效，且您的身份信息（如姓名、出生日期、照片等）与驾驶证登记的信息一致；您没有未处理完毕的道路交通安全违法行为或交通事故；您的身体条件仍然符合驾驶许可条件；如果您的年龄在70周岁以上，您还需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试；最后，您的机动车驾驶证没有被依法扣押、扣留、暂扣、吊销、注销或撤销。

接下来，您需要准备一些必要的材料。这些材料包括：您的身份证明（如居民身份证或临时居民身份证）；如果您的驾驶证是外省市核发的，您还需要提供该驾驶证；此外，您还需要提供3张机动车驾驶人相片，这些相片需要符合一定的规格和要求。

然后，您可以前往当地的车辆管理所或指定的办理机构进行换领。在办理过程中，您需要填写相关的申请表，并提交上述准备好的材料。办理机构会对您的申请进行审核，如果符合规定，他们会收存您的材料并录入相关信息，然后为您制作并换发新的机动车驾驶证。

请注意，换领驾驶证通常需要支付一定的工本费，具体费用标准可能因地区而异。此外，办理时限也可能因地区和工作效率而有所不同，但通常在0.5个工作日内可以办结。

最后，我建议您在换领驾驶证前，先查询一下当地的车辆管理所或相关部门的官方网站，了解具体的办理流程、所需材料和费用标准等信息，以便您能够更顺利地完成换领过程。