拖挂房车合法上路需满足以下条件：

1. 车辆尺寸与重量要求：

   • 拖挂式房车（中置轴车辆）在行驶过程中不可坐人，且其带挂钩的全长长度不得超过8000毫米（8米），宽度不得超过2500毫米（2.5米），高度不得超过4000毫米（4米），重量不超过2.5吨。

2. 上牌与年检：

   • 拖挂式房车需按照新车上牌程序进行验车、交购置税、上牌（黄牌挂），并每年进行年检一次，报废期为15年。
   • 领取合法牌照的拖挂式房车即可合法上路。

3. 驾照要求：

   • 根据拖挂车的重量和长度，驾驶者需持有相应类别的驾照。长度在6米以上、重量超过一定标准的拖挂车，需持A2或B2驾照；重量在4500千克以下、长度在6米以下的拖挂式房车，持有C1驾照即可。

4. 行驶规定：

   • 拖挂房车具有合法上路的权利，小型汽车拖挂旅居房车上高速不存在法律障碍。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车，且挂车不得载人。

5. 车辆类型：

   • 在已有的拖挂式房车《中华人民共和国机动车行驶证》中，车辆类型为轻型旅居半挂车或中型旅居半挂车，符合此类型的拖挂房车可合法上路。

综上所述，拖挂房车要合法上路，必须满足车辆尺寸与重量的要求，完成上牌与年检程序，驾驶者需持有相应驾照，并遵守相关行驶规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。