要知道自己的车是否已经年检或者年检的到期时间，您可以采用以下几种方法：

一、查看车辆行驶证

车辆行驶证是车辆的重要法定证件，上面会详细记录车辆的年检信息，包括最近一次年检的时间和下次年检的到期时间。因此，您可以直接查看行驶证上的记录，了解自己的车辆是否已经年检以及年检的到期时间。

二、使用车检计算器

现在许多地方的车管所或交通管理部门都提供了在线的车检计算器工具，如“深圳车管所”的“车检计算器”。您只需按照提示输入车辆的类型、注册登记时间等基本信息，就可以在线获取车辆的年检时间。这种方法既方便又快捷，非常适合不确定自己车辆年检时间的车主。

使用车检计算器的具体步骤如下：

1. 关注相关车管所或交通管理部门的公众号或官方网站，找到车检计算器的入口。
2. 按照车辆情况选定车辆类型、车辆注册日期以及是否发生过违法事故等信息。
3. 点击计算按钮，即可获取车辆的年检信息结果。

三、检查车辆年检标志

在车辆的挡风玻璃右上角，通常会贴有年检标志，上面会标注年检的到期时间。如果您的车辆已经年检过，那么可以通过检查这个标志来了解年检的到期时间。不过需要注意的是，如果车辆是免检的，那么可能不会有这个标志。

四、咨询车管所或交通管理部门

如果您对以上方法都不确定或者无法获取到相关信息，那么可以直接咨询当地的车管所或交通管理部门。他们会根据您的车辆信息为您查询年检情况，并给出准确的答复。

总的来说，了解自己的车辆是否已经年检以及年检的到期时间是非常重要的。这不仅可以确保您的车辆在法律上合规上路，还可以避免因未年检而导致的罚款或扣分等不必要的麻烦。因此，建议您定期查看行驶证、使用车检计算器、检查年检标志或咨询车管所等方式来了解自己的车辆年检情况。