您可以通过以下几种方式查看车辆的年审到期日：

1. 查看行驶证：

   • 行驶证是车辆的重要法定证件，上面详细记录了车辆的基本信息，包括年审到期日。通常，在行驶证的副页上，会有明确的检验有效期标注，您可以根据这个日期来确定年审的时间。

2. 使用交管12123APP：

   • 交管12123是公安部推出的官方交通管理服务APP，提供了丰富的车辆管理功能。您可以在APP上注册并绑定您的车辆，然后就能查看到车辆的年审信息，包括到期日。

3. 访问互联网交通安全综合服务管理平台：

   • 这是一个官方的交通管理服务平台，提供了车辆年检、违章查询、驾驶证管理等多项服务。您可以在平台上输入车辆的相关信息，查询车辆的年审到期日。

4. 关注公安部交通管理局官方公众号：

   • 公安部交通管理局官方公众号提供了车检计算器等工具，您可以通过这些工具来计算车辆的年审周期，并确定年审到期日。

5. 根据车辆类型确定年审周期：

   • 如果您知道车辆的类型（如非营运小微型载客汽车、载货汽车等），可以根据国家相关规定的年审周期来计算年审到期日。例如，非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）自2022年10月1日起，检验周期调整为第6年、第10年进行安全技术检验，并在其余年份申领免检车检验合格标志。

综上所述，您可以通过查看行驶证、使用交管12123APP、访问互联网交通安全综合服务管理平台、关注公安部交通管理局官方公众号或根据车辆类型确定年审周期等方式来查看车辆的年审到期日。建议您提前关注并安排好年审时间，以确保车辆能够按时通过年审。