拘留是公安机关在侦查活动中，对犯罪嫌疑人依法采取的限制人身自由的临时强制措施。以下是公安机关执行拘留时必须遵守的程序：

1. 出示拘留证：

   • 公安机关在执行拘留时，必须向被拘留人出示拘留证。
   • 拘留证是公安机关执行拘留的凭证，上面应写明被拘留人的姓名、案由等，并盖有执行拘留的公安机关印章。
   • 如果被拘留人抗拒拘留，执行人员可以采取适当的强制方法，必要时可使用戒具。

2. 通知家属或单位：

   • 公安机关拘留人以后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应在24小时以内，将拘留的原因和羁押的处所通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
   • “有碍侦查”的情形可能包括：被拘留人属于犯罪集团案犯或与犯罪集团有牵连，通知家属或单位可能引起其他同案犯的逃跑、自杀、毁灭或伪造证据等；被拘留人的家属或单位的人与其犯罪有牵连。
   • 无法通知的情形可能包括：被拘留人家属或单位地址不明，或交通不便24小时内难以通知到，或被拘留人无家属、无所在单位等。

3. 讯问与释放：

   • 公安机关对于被拘留的人，应在拘留后24小时以内进行讯问。
   • 如果发现不应当拘留，必须立即释放，并发给释放证明。
   • 对需要逮捕但证据还不充足的，可以取保候审或者监视居住。

此外，如果是人民检察院直接受理的案件，犯罪嫌疑人如果在犯罪后企图自杀、逃跑或有毁灭、伪造证据、串供可能，需要拘留的，人民检察院可以作出拘留决定，但仍需由公安机关执行。人民检察院也应在拘留后24小时以内进行讯问，并在发现不应当拘留时立即释放。

总的来说，拘留程序是公安机关和人民检察院在侦查活动中，依法对犯罪嫌疑人采取限制人身自由措施的一系列法定流程。在执行过程中，必须严格遵守相关法律法规，确保被拘留人的合法权益得到保障。