一般情况下，拿别人的存折取钱是需要存折主人的身份证以及取钱人的身份证的。具体分为以下几种情况：
如果存折设有密码：在知道密码的情况下，取款人需携带存折主人的身份证、自己的身份证以及存折，前往银行柜台进行取款。部分银行可能还要求提供存折主人的委托书或相关证明文件。
如果存折未设密码：取款人除了需要携带存折、存折主人的身份证以及自己的身份证外，通常还需要存折主人亲自到场，或者提供经过公证的委托书，证明存折主人授权取款人进行取款操作。
特殊情况：对于大额取款或者特殊情况下的取款（如存折主人去世、丧失行为能力等），银行可能会要求提供额外的证明文件，如遗产继承证明、法院判决书、监护人证明等。
总之，拿别人的存折取钱是一个涉及财产权益的敏感操作，必须严格遵守银行的相关规定和法律法规。在实际操作中，建议取款人提前咨询银行的具体要求，并准备好所有必要的证件和文件，以确保取款过程的顺利进行。如有任何法律疑问，可以直接向我咨询。