要鉴定自书遗嘱的真实性，可以从以下几个方面进行综合考量：

一、遗嘱形式

首先，自书遗嘱必须是由遗嘱人亲笔书写全文，而不能是打印或由他人代写。同时，遗嘱人必须在遗嘱上亲笔签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的基本形式要求，如果遗嘱的形式与这些规定不符，那么其真实性就值得怀疑。

二、笔迹鉴定

笔迹鉴定是判断自书遗嘱真实性的重要手段。可以通过对比遗嘱上的笔迹与遗嘱人生前其他可靠笔迹样本来进行鉴定。如果笔迹一致，且无明显差异，那么可以认为遗嘱是由遗嘱人本人书写的。反之，如果笔迹差异明显，或者存在涂改、伪造等迹象，那么就需要进一步核实遗嘱的真实性。

三、遗嘱内容逻辑

真实的自书遗嘱内容通常逻辑清晰、条理分明，符合常理和遗嘱人的实际情况。因此，在阅读遗嘱时，可以注意其内容是否连贯、合理，是否存在矛盾或不合理之处。如果遗嘱内容存在明显的问题，那么就需要谨慎判断其真实性。

四、见证情况

虽然自书遗嘱无需见证人，但如果遗嘱人在立遗嘱时有见证人在场，并且见证人能够证明遗嘱的真实性和遗嘱人的真实意愿，那么这也可以作为判断遗嘱真实性的一个辅助依据。

五、遗嘱保管情况

遗嘱的保管情况也是判断其真实性的一个重要方面。如果遗嘱保管得当，来源明确，且没有出现瑕疵或异常情况，那么其真实性就更有保障。反之，如果遗嘱保管存在瑕疵，如来源不明、突然出现等，那么就需要进一步核实其真实性。

综上所述，鉴定自书遗嘱的真实性需要从多个方面进行综合考量，包括遗嘱形式、笔迹鉴定、遗嘱内容逻辑、见证情况以及遗嘱保管情况等。只有经过全面、细致的审查和分析，才能确保遗嘱的真实性和有效性。