关于你提到的“上床被抓一方说愿意的”这一情况，首先我们需要明确的是，这一行为是否涉及法律问题，以及“愿意”这一表述在法律上的效力和可能带来的后果。

1. 法律问题的界定：

   • 如果双方均为自愿，且行为发生在私密、合法的环境中，通常不构成法律问题。
   • 但如果行为涉及第三方利益（如婚姻关系中的不忠行为）、未成年人保护、性交易、公共场所的不当行为等，则可能触犯法律。

2. “愿意”的法律效力：

   • “愿意”并不等同于法律上的同意或合法。例如，在性交易中，即使双方都声称是“愿意”的，但该行为仍属违法。
   • 在某些情况下，如一方因受到威胁、欺骗、利诱或处于弱势地位而“愿意”，这种“愿意”在法律上可能不被认可。

3. 处理建议：

   • 首先，双方应明确自己的行为是否合法，是否侵犯了他人的权益。
   • 如果行为涉及法律问题，建议立即停止，并寻求法律帮助。
   • 对于可能涉及的法律后果，如罚款、拘留、社会声誉损害等，应有充分的心理准备。
   • 如果双方存在纠纷或争议，建议通过法律途径解决，如协商、调解或诉讼。

综上所述，即使一方声称“愿意”，也不能完全排除法律问题的可能性。因此，建议双方在处理此类情况时，应谨慎行事，必要时可咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我提问。