撤销行政许可的具体程序主要包括以下几个步骤：
启动程序：行政许可作出机关或者上一级行政机关可以自行启动撤销程序，也可以依据申请人的请求启动撤销程序。
立案与调查取证：在启动撤销程序后，行政机关需要进行立案，并对相关事实进行调查取证。这一步骤是撤销行政许可的重要依据，必须确保事实清楚、证据确凿。
举行听证：在调查取证的基础上，行政机关应当举行听证，给予被许可人陈述和申辩的机会。听证程序应当公开、公正、公平，确保被许可人的合法权益得到保障。
作出决定：根据调查取证和听证的结果，行政机关应当作出是否撤销行政许可的决定。如果决定撤销行政许可，应当书面告知被许可人撤销行政许可的法律依据和事实基础，并依法送达决定书。
在撤销行政许可的过程中，行政机关应当严格遵守法定程序，确保撤销行为的合法性和正当性。如果行政机关撤销行政许可未告知当事人或者违反法定程序，可能构成程序违法，需要承担相应的法律责任。
此外，撤销行政许可还需要考虑一些特殊情形。例如，如果撤销行政许可可能对公共利益造成重大损害，行政机关不得撤销；如果撤销行政许可损害被许可人的合法权益，除被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的外，行政机关应当依法给予赔偿。
综上所述，撤销行政许可的具体程序是一个严谨而复杂的过程，需要行政机关依法依规进行，并确保被许可人的合法权益得到充分保障。如果您在行政许可方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和解答。