结论前置：停在台阶上边被交警监控录到是否算违章，主要取决于该行为是否违反了当地的交通法规或停车规定。一般情况下，如果台阶区域未明确划为停车区域，或者停车影响了行人通行、交通安全，那么这种行为很可能会被认定为违章。
详细分析：
交通法规角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆应当在规定的地点、按照规定的方式停放。如果台阶区域并未被划定为合法的停车区域，那么在此停车就可能构成违章。
- 另外，即使台阶旁边没有明确的禁停标志，但如果停车行为影响了行人的正常通行，或者对交通安全构成了潜在威胁，交警也有权根据实际情况判定为违章停车。
地方规定角度：
- 不同的城市或地区，可能会有针对停车行为的特定规定。例如，某些城市可能明确规定了哪些区域禁止停车，包括台阶上方或周边区域。
- 因此，车主在停车时，应当注意查看当地关于停车的具体规定，以避免因不了解规定而违章。
实际情况判断：
- 在具体案例中，交警会根据现场情况、监控录像等证据来判断停车行为是否构成违章。如果停车行为确实影响了交通秩序或行人安全，那么被认定为违章的可能性就很大。
法律建议：
- 车主在停车时，应优先选择合法的停车区域，如停车场、划定的停车位等。
- 如果需要在非正规停车区域临时停车，应确保不影响行人通行和交通安全，并尽量缩短停车时间。
- 如果收到违章停车的处罚通知，车主有权进行申诉或查询相关证据。在申诉过程中，可以提供自己的停车理由、现场情况等证据来支持自己的观点。
总之，停在台阶上边是否被认定为违章，需要根据具体的交通法规、地方规定以及实际情况来判断。车主在停车时，应遵守相关规定，确保停车行为的合法性。