非营运货车原则上不得出租用于经营性活动。非营运车辆是指从事非营业性运输的车辆，主要用于个人或单位自用，不以盈利为目的。而出租行为属于营业性运输，需要取得相应的营运资质和许可证。如果非营运货车用于出租，可能会面临交通违法、保险纠纷等问题，且一旦被交通管理部门查处，将面临罚款等处罚。

然而，在特定情况下，如经车辆所有人同意并办理相关手续后，将非营运货车用于短时间、偶尔的、非盈利性质的民事租赁，可能在一定范围内被视为合法，但仍需遵守相关规定和要求。具体来说，需要满足以下条件：

1. 双方签订合法有效的租赁合同：明确约定双方的权利和义务，包括但不限于租金、租赁期限、车辆使用范围及损坏赔偿等条款。
2. 不触碰非法营运的界限：确保租赁行为不构成长期、频繁或以盈利为主要目的的运输经营活动。
3. 处理保险问题：出租前应咨询保险公司，了解车辆保险是否覆盖出租期间的风险，必要时办理保险变更手续。

但请注意，即使满足上述条件，非营运货车出租仍存在诸多法律限制和风险，如违反行政管理规定的风险、保险风险以及侵权责任风险等。因此，建议车主在出租非营运货车前，务必咨询当地交通运输管理部门或专业法律顾问，了解具体法律规定和要求，以避免潜在的法律风险。

如有任何关于非营运货车出租的法律问题或需要进一步的法律意见和指导，请直接向我咨询。