起诉抚养费并不是去当地的任意一个法院都可以，而是需要遵循一定的管辖原则。以下是对这一问题的详细解答：

一、一般管辖原则

根据民事诉讼管辖规定，起诉抚养费时，原则上需向被告住所地的基层人民法院提起。这是因为一般地域管辖遵循“原告就被告”原则，这样做便于法院开展送达诉讼文书、调查取证等工作，从而有效保障当事人的合法权益。例如，如果被告长期居住在A地，那么索要抚养费的起诉通常就应向A地的基层法院提出。

二、特殊情况处理

虽然一般原则是“原告就被告”，但也存在一些特殊情况需要特殊处理：

1. 被告下落不明或被宣告失踪：此时，原告可以向自己住所地的法院起诉。如果原告住所地与经常居住地不一致，就向原告经常居住地法院起诉。
2. 被告住所地与经常居住地不一致：若被告的住所地与其经常居住地（连续居住满一年以上的地方）不一致，则由经常居住地法院管辖。
3. 其他特殊情况：对于不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼，或者涉及非文职军人等特殊身份的情况，也有相应的特殊管辖规定。

三、起诉时需准备的材料

在起诉抚养费时，除了确定正确的管辖法院外，还需要准备好相关证据和材料，如双方身份信息、子女出生证明、抚养协议等，以证明存在抚养关系及对方未履行抚养义务等情形。同时，需按法院要求提交起诉状等诉讼材料，并按时缴纳诉讼费用。

综上所述，起诉抚养费并不是去当地的任意一个法院都可以，而是需要根据被告的住所地、经常居住地以及特殊情况来确定具体的管辖法院。在起诉前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保诉讼的顺利进行和自身权益的有效保障。