通过招拍挂方式取得划拨土地时，需要缴纳的税种主要是城镇土地使用税。以下是对这一税种的详细解释及缴纳规定的说明：

城镇土地使用税

纳税义务： 根据国家税务总局的相关公告（如国家税务总局公告2014年第74号），通过招标、拍卖、挂牌方式取得的建设用地，不属于新征用的耕地。因此，纳税人应按照《财政部 国家税务总局关于房产税 城镇土地使用税有关政策的通知》（财税〔2006〕186号）的第二条规定，履行缴纳城镇土地使用税的纳税义务。

纳税时间：

• 如果合同中约定了交付土地的时间，那么纳税人应从该时间点的次月起开始缴纳城镇土地使用税。
• 如果合同中没有约定交付土地的时间，那么纳税人应从合同签订的次月起开始缴纳城镇土地使用税。

其他注意事项

• 耕地占用税：在土地出让过程中，如果涉及耕地占用，耕地占用税的缴纳方式可能有两种。一种是由地方土地储备中心缴纳，作为土地开发成本费用的一部分，并体现在招拍挂的价格中；另一种是由受让土地者缴纳。但无论哪种方式，都不改变城镇土地使用税的缴纳规定。
• 土地性质：通过招拍挂方式取得的土地通常是建设用地，而非直接取得的耕地。因此，在纳税时，应遵循建设用地相关的税收政策。

综上所述，通过招拍挂方式取得划拨土地时，主要需要缴纳的是城镇土地使用税。纳税义务的发生时间根据合同约定交付土地的时间或合同签订的时间来确定。在办理相关手续时，请务必咨询当地税务部门或专业税务顾问，以确保准确理解和遵守相关税收政策。