袭警罪刑事拘留后，在满足一定条件下是可以申请取保候审的。具体分析如下：

1. 取保候审的法律依据：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审需满足特定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审等。

2. 袭警罪取保候审的特殊性：

   • 袭警罪属于严重的犯罪行为，一般情况下，刑事拘留期间取保候审的难度较大。
   • 但若犯罪嫌疑人具备从轻、减轻情节，如犯罪情节轻微、初犯、自首、积极赔偿并获得谅解等，且对社会的危险性较小，则有可能被批准取保候审。
   • 若袭警行为导致警察遭受严重人身伤害等恶劣后果，通常较难获得取保候审批准。

3. 申请取保候审的建议：

   • 犯罪嫌疑人在申请取保候审时，应积极配合调查，如实陈述情况，表明自身无社会危险性。
   • 提交书面申请并说明理由，同时提供相关证据材料以支持申请。
   • 最终是否批准取保候审，由公安机关、检察院或法院依据案件的具体情形依法作出决定。

综上所述，袭警罪刑事拘留后能否取保候审，需根据具体情况进行判断和申请，并满足一定的法律条件。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽早咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。