车辆抵押贷款确实需要公示登记。根据《机动车登记规定》的第二十二条，当机动车所有人将机动车作为抵押物进行抵押时，必须向车辆所在地的车辆管理所申请抵押登记。这一步骤是必需的，因为抵押合同自登记之日起才能生效，未进行登记的抵押合同是无效的。

在进行抵押登记时，需要机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交一系列必要的证明和凭证，这些包括：

1. 机动车所有人和抵押权人的身份证明，以确保双方的身份真实无误；
2. 机动车登记证书，这是车辆的基本法律文件，证明了车辆的所有权和其他重要信息；
3. 机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同，这些合同详细说明了双方的权利和义务，以及抵押的具体条款和条件。

车辆管理所将在受理申请后的一日内，审查提交的所有证明和凭证，并在机动车登记证书上签注抵押登记的内容和日期，从而完成抵押登记手续。

此外，值得注意的是，当抵押权消灭时，例如贷款已经还清，机动车所有人还需要向登记地车辆管理所申请解除抵押登记，以恢复车辆的完全所有权。

总的来说，车辆抵押贷款的公示登记是一个重要的法律步骤，它确保了双方权益的保护，并提供了明确的法律依据。因此，在进行车辆抵押贷款时，务必遵循相关规定，及时办理抵押登记手续。