计划生育并未被完全废除，但是我国确实对计划生育政策进行了调整和优化。为了适应我国人口与经济社会发展的新形势，优化生育政策，促进人口长期均衡发展，国务院根据2021年8月20日第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十次会议通过的关于修改人口与计划生育法的决定，废止了部分与计划生育相关的行政法规。

具体来说，被废止的行政法规包括《计划生育技术服务管理条例》、《社会抚养费征收管理办法》以及《流动人口计划生育工作条例》。这些决定的废止，意味着我国计划生育政策在执行层面进行了一定的调整和放松，以适应新时代的人口发展需求。

然而，这并不意味着计划生育政策被完全废除。我国仍然坚持计划生育这一基本国策，只是在实际操作中更加注重政策的灵活性和人性化，以适应不同地区和不同家庭的实际情况。因此，虽然部分计划生育相关的行政法规被废止，但计划生育政策本身仍然存在，并在不断调整和优化中。