首次办理身份证需要携带的材料根据申领人的年龄有所不同。以下是详细的解答：

对于年满16周岁的公民：

1. 必须携带居民户口簿原件，用于证明身份和户籍信息。
2. 如果派出所无法确认申领人的一代证照片或人像信息，还需要提供有照片的旁证材料。例如：社保卡、学生证、毕业证、驾驶证，或者由行政村（社区、单位）出具的带有本人照片的介绍信等，以证明身份信息的真实性。

对于未满16周岁的公民：

1. 需要由监护人代为申领，并携带申请人的居民户口簿原件。
2. 如果申请人户口与父（母）户口不在同一户，且出生医学证明不能体现监护关系的，还需要额外提交出生医学证明、父（母）结婚证或收养登记证等，以证明监护关系。

在准备好上述材料后，申领人需前往户籍地派出所进行申请。派出所户籍民警会仔细核对申办人的文字、人像信息，无误后现场合成制证信息，并打印包含人像的《居民身份证申领登记表》和《居民身份证领取凭证》。申领人需当场确认签字，一个月后持《二代证领取单》到户籍地派出所领取身份证。

总的来说，首次办理身份证需要携带的主要材料是居民户口簿，对于未满16周岁的公民还需要额外的监护关系证明材料。希望这些信息能对您有所帮助。