当您的身份证被别人借用或冒用注册公司时，这可能会给您带来一系列的法律风险和麻烦。为了维护自己的权益，您可以采取以下措施：
一、立即报案与挂失
向公安机关报案：
- 第一时间前往当地公安机关报案，说明您的身份证被冒用注册公司的情况。
- 提供尽可能多的相关信息，如身份证丢失的时间、地点，以及您发现被冒用的具体经过。
身份证挂失：
- 在报案的同时或之后，尽快到户籍所在地的公安局办理身份证挂失手续。
- 这将有助于防止冒用者继续使用您的身份证进行其他违法活动。
二、向工商行政管理部门投诉
提交投诉材料：
- 携带您的身份证原件、报案回执、身份证丢失证明（如有）等公司注册相关信息的证据，前往公司注册地的工商行政管理部门投诉。
- 要求工商部门对冒用您身份注册的公司进行调查处理。
协助调查：
- 提供您所知道的关于冒用者的任何信息，以协助工商部门进行调查。
- 如有可能，收集并提供公司注册时提交的虚假材料作为证据。
三、申请撤销公司登记
提交撤销申请：
- 如果工商部门调查确认您的身份被冒用，您可以向公司登记机关（工商行政部门）申请撤销该公司的登记。
- 提交撤销申请时，需携带相关证据材料，如身份证、报案回执、工商部门出具的调查结果等。
法律途径：
- 如果工商部门不予主动撤销登记，您可以考虑向法院提起行政诉讼。
- 通过法院判决确认登记行为错误违法，并要求撤销错误登记。
四、法律救济与赔偿
民事诉讼：
- 您还可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者承担侵权责任，并赔偿您因此遭受的损失。
- 根据《民法典》等相关法律法规，您可以主张姓名权被侵犯，要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
刑事责任：
- 如果冒用者的行为构成犯罪（如诈骗、伪造身份证件等），公安机关将依法进行侦查处理。
- 在刑事诉讼过程中，您也可以作为受害人提出赔偿请求。
五、预防措施
妥善保管身份证：
- 日常生活中应妥善保管个人身份证件，避免丢失或被盗用。
- 不要随意将身份证借给他人使用，即使是亲朋好友也应谨慎考虑。
定期检查个人信息：
- 定期通过官方渠道查询自己的工商登记、税务记录等个人信息，及时发现并处理任何异常情况。
综上所述，当您的身份证被别人借用或冒用注册公司时，您应立即采取行动维护自己的权益。通过报案、投诉、申请撤销登记以及法律救济等途径，您可以有效地应对这一困境并保护自己的合法权益。