调解离婚和判决离婚在程序和法律性质上存在显著的差异。

首先，结论是：

1. 调解离婚是基于双方自愿协商达成一致，通过签订离婚调解书后到婚姻登记机构办理离婚登记；
2. 判决离婚则是通过法院起诉，由法院判决后出具离婚判决书来解除婚姻关系，具有强制效力。

下面详细分析两者的不同：

1. 程序上的不同：

   • 调解离婚：夫妻双方需要共同到有关组织或机构进行调解，调解成功后签订离婚调解书，然后携带调解书到婚姻登记机构办理离婚登记，领取离婚证。这一过程中，双方是自愿协商的，没有法院的介入。
   • 判决离婚：夫妻一方向法院提起离婚诉讼，法院受理后进行审理，包括调解和判决两个阶段。如果调解无效，法院会根据夫妻感情是否确已破裂等法定情形作出判决。判决离婚后，婚姻关系即告解除，无需再到婚姻登记机构办理离婚登记。

2. 性质上的不同：

   • 调解离婚：是双方自愿协商的结果，体现了双方的自主意愿。调解书一旦签订并生效，双方都需要遵守其中的约定，但调解书本身并不具备强制执行力。
   • 判决离婚：是法院判决的结果，具有强制效力。一旦判决生效，无论双方是否同意，都必须履行判决内容。如果一方不履行，另一方可以申请法院强制执行。

此外，还需要注意的是：

• 在调解离婚中，如果双方无法达成一致或者调解书生效后一方反悔，那么可以通过诉讼离婚的方式来解决争议。
• 在判决离婚中，如果一方对判决结果不服，可以在规定的时间内提出上诉。

综上所述，调解离婚和判决离婚在程序和法律性质上存在明显的差异。调解离婚更注重双方的自主意愿和协商结果，而判决离婚则是通过法律手段来强制解除婚姻关系。希望这些解释能帮助您更好地理解两者的区别。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。