被家狗咬伤少量出血，是需要打针的。具体来说，被狗咬伤后，无论伤口大小，都可能存在感染狂犬病病毒的风险。因此，建议及时采取以下措施：
清洗伤口：立即用肥皂水或清水彻底清洗伤口，至少15分钟，以尽量去除伤口内的病毒和细菌。
消毒伤口：清洗后，用碘酒或酒精对伤口进行消毒，以减少感染的风险。
接种疫苗：尽快前往医院或疾控中心接种狂犬病疫苗。狂犬病疫苗是预防狂犬病的有效手段，即使被咬伤后接种疫苗，也能大大降低发病风险。
观察狗的情况：如果可能的话，观察咬伤你的狗在接下来的一段时间内（通常建议10天）是否有异常表现，如狂躁、流口水、攻击性等，这有助于判断狗是否携带狂犬病病毒。但请注意，即使狗看起来健康，也不能完全排除其携带病毒的可能性。
总之，被家狗咬伤后，无论伤口大小，都应及时处理并接种疫苗，以确保自身安全。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。