身份证过期后，银行卡的更新并不必须线下办理。实际上，有多种方式可以更新你在银行留存的身份证信息。

首先，如果你已经拥有手机银行或网上银行的服务，你可以直接通过这些电子渠道进行更新。例如，在手机银行中，通常会有“证件有效期维护”或类似的功能，你只需点击该功能，然后上传你新的身份证照片或扫描件进行验证，即可完成更新。这种方式非常便捷，可以实时更新你的身份信息。

当然，如果你更倾向于线下办理，也是完全可以的。你可以携带你的新身份证到银行的任意网点，通过智能柜员机或柜台进行更新。智能柜员机通常会自动识别并读取你的二代身份证信息，然后更新你在银行留存的信息。而柜台办理则需要你向柜员表明更新的诉求，然后柜员会协助你完成更新。

此外，还有一些银行提供了其他的更新方式，比如通过银行的叫号机进行更新。你只需在叫号机上刷你的新身份证，机具就可以自动更新你的身份证信息。

总的来说，身份证过期后更新银行卡信息的方式是多种多样的，你可以根据自己的实际情况选择最适合的方式进行更新。无论你选择哪种方式，都请确保你的新身份证是有效且未过期的，否则可能无法成功更新。