赔偿金娘家父母在一定条件下能领。具体分析如下：

1. 死亡赔偿金的性质：

   • 死亡赔偿金一般不属于遗产，但通常会参照遗产分配原则进行处理。

2. 娘家父母参与分配的条件：

   • 若死者生前未立下遗嘱对死亡赔偿金的分配作出特别约定，娘家父母作为死者的近亲属，有权参与分配。

3. 死亡赔偿金的分配原则：

   • 死亡赔偿金主要是对死者近亲属因死者死亡导致的生活资源的减少和丧失的补偿。
   • 一般情况下，配偶、子女、父母作为近亲属均有权参与分配。
   • 具体的分配比例可能因各地的司法实践及具体情况而有所不同。

4. 分配争议的解决：

   • 如果家属之间无法就分配达成一致意见，可以通过诉讼途径由法院根据实际情况进行判决。

综上所述，娘家父母在满足一定条件的情况下，是可以参与到死亡赔偿金的分配当中的。如果在实际操作中遇到任何问题或争议，建议咨询当地法院或专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。