辅警是可以做到退休的。辅警作为警务辅助人员，他们的工作是协助人民警察开展工作。虽然辅警的身份是“非正式警察编外人员”，无法直接转为正式警察，但近年来辅警制度的改革为辅警提供了更好的职业保障和晋升空间。

随着辅警改革的进行，越来越多的地区选择由公安机关与辅警直接签署合同，这样的做法不仅提高了辅警的稳定性，也提升了辅警的社会地位。同时，各地区的相关部门也相继建立了符合警务辅助人员特点的薪酬制度，让薪酬制度更加规范，并依法依规落实辅警的社会保障、休息休假、工伤患病等各项待遇。

此外，辅警的职称晋升也变得更加规范，制定了警务辅助人员层级管理规定，层级晋升或降低与薪酬待遇挂钩。这些措施都使得辅警能够在一个相对稳定和有保障的环境中工作，直至退休。

因此，辅警可以做到退休，并且随着制度的不断完善，他们的职业前景也会越来越好。