当您的车辆刮到固形物并需要申请保险理赔时，您可以按照以下详细流程进行操作：

一、及时报案

1. 查看保单：首先，找到您的保险单，确认保险公司的报案电话。
2. 报案时间：在事故发生后的48小时内（不同保险公司可能有所差异）向保险公司报案，以确保理赔流程的及时进行。
3. 说明事故详情：在报案时，清晰、准确地告知客服人员事故发生的时间、地点、大致经过以及车辆受损情况。例如：“我今天下午3点在XX路与固形物（如树木、路桩等）发生了刮擦，车辆XX部位受损。”

二、现场处理

1. 保护现场：在确保安全的情况下，尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或固形物。
2. 拍摄照片：用手机或相机拍摄现场照片，包括车辆受损部位、碰撞位置、固形物的状况以及周围环境等，确保照片能清晰反映事故的全貌和细节。
3. 等待查勘：如果条件允许，等待保险公司查勘员到达现场进行勘查。如果查勘员无法及时到达，您可以按照查勘员的指导进行后续操作。

三、定损与确认

1. 确定损失程度：保险公司会安排定损人员对受损车辆进行定损，评估维修费用或赔偿金额。
2. 核对定损单：仔细核对定损单上的各项内容，确保定损项目和金额准确无误。如果对定损结果有异议，及时与定损人员进行沟通协商。

四、提交索赔材料

1. 准备必要文件：根据保险公司的要求，准备相关的索赔材料。常见的索赔材料包括身份证、驾驶证、行驶证、保险单、车辆维修发票、维修清单等。如果事故涉及第三方（如固形物的所有者或管理者），可能还需要提供相关的联系信息和责任认定证明。
2. 提交申请：将准备好的索赔材料提交给保险公司。您可以选择通过线上渠道（如保险公司的官方网站、APP等）上传材料，也可以前往保险公司的线下营业网点办理。

五、审核与赔付

1. 保险公司审核：保险公司会对您提交的索赔材料进行审核，包括事故的真实性、责任认定是否合理、维修费用是否合规等。
2. 领取赔款：如果审核通过，保险公司会按照约定的方式向您支付赔款。赔款可以直接打入您指定的银行账户，也可以选择其他赔付方式。如果审核未通过，保险公司会告知您原因，您可以根据提示补充材料或进行申诉。

在整个理赔过程中，请保持与保险公司的良好沟通，及时提供所需的信息和材料，以便理赔流程能够顺利进行。同时，也请您注意保留好所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。